1、減速機體內有異物
異響清晰，不規則。主要原因是異物（如小零件、裝配工具等）在裝配過程中不慎落入減速機。如果發生這種情況，請清除異物并檢查齒輪是否損壞。
2、損壞零件脫落
這是一個明確且不規則的反應。由于減速機經常受到較大的載荷沖擊，在載荷的連續作用下，軸承、輪齒等部位的損壞造成損耗，損壞的部位在機體內脫落引起了不同的聲音。需要及時清理車身部位，更換損壞部位。
3、軸承游隙大
這種異響是清晰的、連續的、周期性的，并且隨著速度的增加而增大。軸承主要由四部分組成：內圈、外圈、滾動體和保持架。軸承游隙大是指滾子與內外圈的間隙過大。運轉時，滾動元件與內圈和外圈發生碰撞，產生異響。
4、齒輪齒側間隙偏大
這種異響噪音是混濁的，通常發生在減速機啟動處，在連續運行時消失。在齒輪嚙合傳動中，為了在嚙合齒廓之間形成潤滑油膜，避免因輪齒摩擦和熱膨脹引起卡阻，齒廓之間必須存在間隙，稱為側隙。如果側隙過小，熱膨脹會導致嚙合齒輪卡死；但如果間隙過大，會在齒輪接觸的瞬間產生強烈的沖擊力，造成異常沖擊。
5、零件之間的不同心
這種噪音是混濁的、連續的、周期性的；一般情況下，零件之間的同心度差異不會影響產品的性能，但如果差異超過允許范圍，則會產生不同的噪音，甚至影響減速機的使用壽命。由于零件之間的心的不同，產生齒輪的不正常嚙合、負載分布不均、受力不均等現象，在這種不平衡力的作用下，會產生不同的聲音。
